移動(dòng)機(jī)器人通常由一臺(tái)或若干臺(tái)“中央控制器”負(fù)責(zé)所有機(jī)器人正常運(yùn)行的調(diào)度和協(xié)調(diào),中央控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)與所有機(jī)器人連接,下達(dá)任務(wù)作業(yè),移動(dòng)機(jī)器人本身也搭載不同類型的環(huán)境感知模塊(激光、磁性、慣性、視覺等)以及安全防護(hù)模塊,實(shí)現(xiàn)的自主路線控制并確?;顒?dòng)場地的人員安全。
移動(dòng)機(jī)器人通常應(yīng)用在哪?
按照不同的應(yīng)用領(lǐng)域,移動(dòng)機(jī)器人可分為裝配型移動(dòng)機(jī)器人、搬運(yùn)型移動(dòng)機(jī)器人以及特殊領(lǐng)域應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人。
裝配型移動(dòng)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車總裝領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)汽車底盤和白車身的合裝作業(yè),移動(dòng)機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)同車身動(dòng)態(tài)跟蹤及同步。根據(jù)客戶現(xiàn)場實(shí)際使用情況的不同,裝配型移動(dòng)機(jī)器人搭載了不同數(shù)量的舉升單元,具體包括單舉升,雙舉升和三舉升等。
搬運(yùn)型移動(dòng)機(jī)器人是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分,主要實(shí)現(xiàn)工廠內(nèi)物料從A點(diǎn)到B點(diǎn)的搬運(yùn)作業(yè)。由于自動(dòng)化、柔性化、無人化等優(yōu)點(diǎn),搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)器人被越來越多的行業(yè)所青睞,也成為企業(yè)在數(shù)字化改造和升級(jí)過程中的優(yōu)先考慮目標(biāo),而隨著技術(shù)的發(fā)展,很多搬運(yùn)機(jī)器人也由室內(nèi)走向室外,完成更多復(fù)雜的搬運(yùn)作業(yè)。
特殊領(lǐng)域應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人主要是針對(duì)不同行業(yè)客戶對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的需求,而量身定制開發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品,目前移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用范圍已經(jīng)不僅局限于傳統(tǒng)的制造業(yè),融合了人工智能和感知技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人,可在人流環(huán)境復(fù)雜的情況下實(shí)現(xiàn)作業(yè),向更廣闊的民生領(lǐng)域進(jìn)發(fā)。
中國的移動(dòng)機(jī)器人目前水平如何?
值得一提的是,中國機(jī)器人已在移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)上達(dá)到了領(lǐng)xian的水平。在汽車總裝、智能物流、電力計(jì)量等領(lǐng)域,已取得市場主導(dǎo)權(quán)。
相信中國的智有移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展只會(huì)越來越好!